プログラマブルコントローラ PLC 高性能 次世代

位置決め 位置決め制御 位置決め方式 F3NC32-0N

リアルタイムOS 対応 新コンセプト コントローラ e-RT3

PLC

プログラマブル

コントローラ

プログラマブルコントローラ PLC  位置決め 位置決め制御 リアルタイムOS RTOS

プログラマブルコントローラ PLC●位置決め 位置決め制御 位置決め方式 F3NC32-0N F3NC34-0N●リアルタイムOS RTOS

超高速性・高精度性・多応性・遠隔操作性・効率性・再利用性・省力性・合理性・経済性
全域〜革新的な人気 PLC
 次世代対応ネットワ−ク・システム構築 開発 設計にジャストマッチ!
 プログラマブルコントローラ PLC
超高速性・高精度性・多応性・遠隔操作性・効率性・再利用性・省力性・合理性・経済性
全域〜革新的なプログラマブルコントローラ FA-M3R<PLC
 次世代対応ネットワ−ク・システム構築 開発 設計にジャストマッチ!

高精度・高速化PLCで装置の生産性向上
 位置決めモジュール による・・・高速ハンドラ・枚葉式洗浄装置
開発効率アップでト−タルコストダウン
 既存ソフトウェアの「再利用性」推進重視! 機能の拡充を図る新プログラム開発ツール・WideField2 
速い・小さい・賢いPLC
・超高速の最小200μS のセンサコントロール機能・新発売 CPU モジュール・マルチ CPU 機能
オープン志向と高速対応 PLC
・高速 PLC 間通信「FL-net」・オープンネットワーク対応・モジュールデザインルール公開
高速データ収集メモリカードモジュール
FA−M3R<プログラマブルコントローラ<PLC>のバリエーション新加入
・A/D変換器を4ch内蔵の高速データ収集モジュール
・汎用コンパクトフラッシュ採用メモリカードモジュール
電子メールでリモートメンテナンスシステム構築
・リモートOME on インターネット・I-mode でモバイルメンテナンス・WideField2 によるリモートメンテナンス
省配線自由自在
 省配線パートナメーカーの省配線システム

 PLCは、多様な装置・設備のオープン化、高機能化、スリム化、TCOの削減に最適
超高速演算超小型高性能リモートメンテナンスマルチCPUI/Oデザインルームオープン 
高機能プログラム開発ツール装備快適なプログラム作成機能装備SFC対応プログラム作成ツール装備
先進・次世代 高性能 PLC プログラマブルコントローラ
  プログラマブルコントローラ システム設計者とプログム作成者限定のグッドチャンスです。
 最新 PLC プログラマブルコントローラ FA-M3R入門編
 PLC●プログラマブルコントローラ FA-M3Rの概要、パソコンを使用したツールの基本操作・
 入力練習プログラミング技法・メンテナンス方法などをご紹介します。
日程・会場:1日間・東京、大阪
対 象 者:システム設計及びプログラム作成に携わる方でPLC FA-M3Rを初めて使用される方
前 提 知 識:シーケンサ回路の基礎知識及び Windowsの基礎知識
      または当社のPCベースDCS入門コースの修了程度の知識
内    容: ● PLC FA-M3Rの特徴とシステム構成
      ●ラダープログラム作成ツールM3の組み込み
      ●ラダープログラム作成ツールM3の使い方
      ●ラダープログラムの実習
      ●診断機能
      ●サンプリングトレ−ス

 高性能 PLCプログラマブルコントローラ>FA-M3Rラダー応用編
 実用向けにデバッグが確実にできて、 デバッグ機材も少なくてすみ、
 改造に強い回路の作り方を、実習をまじえてご紹介します。
日程・会場:1日間・東京、大阪
対 象 者:システム設計及びラダー作成者で、ある程度ラダー作成経験のある方
前 提 知 識:ラダー回路の基礎知識及び WideField の取り扱いの経験のある方、
      または当社のPLC●プログラマブルコントローラ入門編の修了程度の知識
内    容: ● 構造化した回路構成
      ●再利用できるオブジェクトラダー
      ●デバッグのこつ
      ●設計に役立つ情報
      ●その他の情報
高性能 PLC プログラマブルコントローラ

高性能 位置決め 位置決め制御 位置決め方式

最新 位置決めソリューションを提供する最新モジュール

高速・高精度の位置決め制御 高効率 位置決め設定ツール パルスカウンタ・位置決め制御 位置決め方式 選べる位置決めプログラミング言語 F3NC3□-0N 概要・機能仕様 直接運転 パターン運転 共通な機能 特長と仕様 操作画面構成 運転までの手順
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高速・高精度の最新 位置決め制御

本製品は、横河電機のシーケンサ FA-M3Rに実装して、位置制御速度制御インデックス制御 などに最適な位置決めソリューションを提供するモジュールです。 入力パルス、出力パルス共に5Mppsまで対応し、起動時間も0.15msと高速起動を実現しました。 さらに、複雑な制御が可能で、3軸/4軸ヘリカル補間パターン制御インデックス制御なども 可能になりました。 また、簡単にパラメータの設定が可能で、優れたデバッグ機能をもつソフトウェアツール 「ToolBox」を用意致しました。開発効率を飛躍的に向上頂け、ラダープログラムを 作成しなくても、複雑な位置決め動作が可能です。F3NC32-0N F3NC34-0N

F3NC3□-0N 概要

本モジュールは,レンジフリーコントローラFA-M3のベースモジュールに実装して使用する高機能I/Oモジュールです。 CPUモジュールからの指令に基づいて,位置決め用の軌道を生成し,位置指令値をパルス列で出力します。 1台で2軸(F3NC32-0N),または4軸(F3NC34-0N)の位置決め制御が可能です。 位置指令パルス出力ですので,位置指令タイプのサーボモータ/ドライバやパルスモータ/ドライバに適合します。

本モジュールの特長は,以下のとおりです
高速・高精度な位置決め制御
・サーボモータ使用時は最大5Mpps,パルスモータ使用時は最大1Mppsと高速な 位置指令パルスを出力できますので,高速・高精度化してきているリニアモータやDDモータなども余裕で制御可能です。
・1軸起動なら0.15ms,4軸直線補間・2軸円弧補間でも0.5ms以下の短い起動時間により, 高速に動作を開始したり周辺機器との同期が実現できます。

豊富な位置決め機能を搭載
・制御方式として位置制御(PTP制御,軌跡制御,インデックス制御), 速度制御,速度制御→位置制御切替え制御,位置制御→速度制御切替え制御。 補間方式として直線補間,円弧補間,ヘリカル補間などの豊富な機能を搭載し, 多様な位置決め制御が簡単に実現可能です。
・運転方法としてあらかじめ設定した動作パターンを指定して運転する「パターン運転」と, ラダープログラムにより毎回目標位置や目標速度を設定して運転する「直接運転」が可能です。

パルスカウンタ/汎用入出力接点を搭載
・最大5Mppsまで入力可能なパルスカウンタ(絶対値エンコーダ対応)を 軸数分搭載していますので,本モジュールだけでモータのフィードバックパルスの読込みが可能となり, 現在位置の確認,位置ずれ検出など,より正確な位置決め制御が実現できます。
・汎用入力接点(6点/軸),汎用出力接点(3点/軸)はモータ/ドライバと接続し, 制御用入出力接点(ドライバアラーム,位置決め完了,サーボオン, ドライバリセットなど)としても使用できます。
位置決めモジュール設定ツールによるパラメータ設定,動作モニタ,動作テストが可能
・位置決めモジュール設定ツール「ToolBox位置決めモジュール(SF662-JCW)」により 登録パラメータ,動作パターン,および位置データの設定,動作モニタ,動作テストなどができ, 本モジュールの運転準備やデバッグなどを容易に行うことができます。

高速・高精度の位置決め制御

高速・高分解能な装置やモータも余裕で制御が可能。パルス指令でも、高精度な位置決め制御が出来ます。

高効率位置決め設定ツール

究極の再利用性を追及した統合型開発環境。立ち上げからメンテナンスまでフルサポート!

パルスカウンタ・制御用入力搭載

スペースもコストも大幅削減。ケーブルすっきり、配線もメンテナンスも楽々!モジュールにパルスカウンタ、制御用入出力を搭載しているので、余計なI/Oモジュールを 装着する必要がありません。

位置決め方式

パルスモータ、位置指令形サーボモータに対応!
本モジュールは、CPU モジュールからの指令(目標位置,設定速度,加減速時間など) に基づいて、位置決め用の軌道を生成し、位置指令値をパルス列で出力します。出力されるパルスの数でモータの回転角度を、周波数でモータの回転速度が指定されます。
サーボモータ/ドライバの場合、本モジュールから出力されたパルス列とエンコーダか らフィードバックされたパルス列により、位置と速度の補正を行い、駆動電流をモータ に流し回転させます。
本モジュールからのパルス出力が停止し、本モジュールから出力されたパルス数とエン コーダからフィードバックされたパルス数との差が減少すると回転速度が遅くなり、ゼ ロになるとモータは停止します。

選べるプログラミング言語

お客様のソリューションに適したプログラミング言語・環境を、シーケンサ FA-M3Rシリーズの豊富なCPUから 選べます。ラダー,BASICのプログラミング言語はもちろん、AT互換CPUによるWindows環境、ネットワークCPUに よるWindowsCE環境、その他RTOS環境からお選びください。


直接運転

1>統合開発環境 2>操作性・再利用性 3>視認性  4>デバック・保守

1>統合開発環境 究極の再利用性を追及した統合型開発環境。
立ち上げからメンテナンスまでフルサポート!
ToolBox位置決めモジュールは,位置決めモジュール(F3NC32-0N,F3NC34-0N) に対応したWindowsィ上で動作する位置決め設定ツールです。 位置決めモジュールの登録パラメータ,動作パターンデータ, および位置データの設定,動作モニタ,動作テストまで行うことができます。 操作性,再利用性,視認性を追及した統合型開発環境により, モジュールの運転準備やデバッグなどを容易に行うことができ,開発効率が大幅に向上します。

1>統合開発環境

●ToolBox位置決めモジュール(SF662-JCW),およびToolBox温度調節・モニタモジュール(SF661-JCW)を 同一パソコンにインストールすることにより,プロジェクト毎に温度調節・PIDモジュール, 温度モニタモジュール,および位置決めモジュール(位置指令パルス出力形)を一括管理することができます。 今後,他のFA-M3R 高機能I/Oモジュールにも順次対応予定です。

●シーケンサ FA-M3 ラダープログラム開発ツールWideField2との同時起動,同時編集が可能です。また、WideField2 R2(リリース2)以降をお使いの場合には,同時通信を行うことができます。

2>操作性・再利用性

●動作パターンデータと位置データを別々に管理・作成することができます。 これにより,設計時に動作パターンを作成し, 現場で位置データをティーチングすることができます。 さらに,同じ装置であれば位置データのティーチングだけですので, 開発効率/再利用性が大幅にアップします。

●2軸(F3NC32-0N),または4軸(F3NC34-0N)の動作を1つの動作パターンテーブルと 位置データテーブルで作成することができます。 これにより,装置の動作に合わせた動作パターンデータの作成が可能です。

●動作パターンデータや位置データ毎に意味のあるラベルや コメントを付けることができます。

●オートコンプリート機能により,動作パターンデータや位置データの入力を 入力済みの候補の中から選択することができます。 これにより,実際の動作パターンデータや位置データを覚えることなく, 動作パターンデータの作成や動作テストが可能になります。

●使い勝手に合わせて,動作パターンデータと位置データを同時に作成したり, 別々に作成することも可能です。

●動作パターンデータで位置データを指定する場合, 位置データテーブルからドラッグアンドドロップすることもできます。

3>視認性

●複数開いている画面リストがウインドリストバーに表示されますので, 他の画面に隠れている画面をすばやく表示することが可能です。

●登録パラメータ,動作パターンデータ,および位置データ編集時に, 設定データにエラーがあるセルは赤色,編集されたセルはピンク色, 初期値と異なるセルは黄色,設定不要なセルは灰色に表示されます。

4>デバック・保守

●動作テスト中でも全てのステータスがモニタできます。 動作モニタしながら登録パラメータ,動作パターンデータ,および位置データをデバッグできます。

●JOG送りにより動作テストする場合,Shiftキーを押しながらJOG送りを実行すると 複数軸を同時に動作させることができます。この時,Shiftキーを離すと全軸停止します。

●FA-M3R 高機能I/Oモジュールの入出力リレーをコメント付きでモニタしたり,ON/OFFすることができます。

●Help機能としてToolBox位置決めモジュールから,位置決めモジュールの 取扱説明書の必要な内容を順次表示することができます。

直接運転

位置制御
単軸 位置決め動作 直線補間 位置決め動作 円弧補間 位置決め動作 補助点・中心点 ヘリカル補間 位置決め動作 目標位置変更動作(経由動作)
速度制御
位置制御→速度制御切替え動作 速度制御→位置制御切替え動作 単軸速度制御動作 直線補間速度制御動作
インデックス制御
インデックス位置決め動作 インデックス速度制御動作 接点出力動作・現在位置設定・速度変更動作・減速停止動作・即時停止動作・オーバーライド設定

横河電機の FA-M3Rに実装して、位置制御速度制御インデックス制御 などに最適な位置決めソリューションを提供するモジュール F3NC32-0N F3NC34-0N

高性能 位置決め 位置決め制御 位置決め方式<シーケンサに実装


リアルタイムOS 高性能 RTOS

リアルタイムOS 最新 コントローラ YOKOGAWA RTOS

eMbedded M@chine-Controller e-RT3 は、VxWorks,NORTi,WindowsCE,OS-9等の リアルタイムOS(RTOS)に対応した、新コンセプト コントローラーです。リアルタイムOS(RTOS)搭載のVMEボード などで制御している装置のコントローラとして使用できます。今までのソフトウェア資産を活用でき、 容易にボードからの置換えが可能です。
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eMbedded M@chine-Controller e-RT3 は、各種製造装置や生産設備などに組み込まれて使用されることを目的に開発されたコントローラです。
半導体製造装置、電子部品/電子機器組立装置などの各種装置で広く採用されている VxWorks/ITRON(NORTi)/OS-9/WindowsCEの各種リアルタイムOSを搭載し、 お客様のコントローラのプログラム資産を再利用することが可能です。 また、100種類におよぶ豊富なI/Oモジュール、小形、高信頼性などの特長でお客様の組込みシステム構築にお役に立ちます。

■各種 リアルタイムOSに対応

VxWorks/ITRON(NORTi)/OS-9/WindowsCEと広く使用されていますリアルタイムOSに対応リアルタイムOS対応CPUモジュールに加え、姉妹機種の「FA-M3R」で好評を頂いております。

■ラダープログラム高速処理CPUモジュールを用意

各種CPUモジュールを4モジュールまで1ユニット内で混在使用が可能(CPUモジュール間でのデータ交換が可能)。

■豊富なI/Oモジュール

位置決め/温度調節/アナログ/通信などの高機能モジュールを含む100種類におよぶI/Oモジュールを用意。多くのパートナーメーカからも特長のあるI/Oモジュールを提供・標準化されたアクセス方法 I/Oオープン(I/F仕様、バスI/F ASIC、コネクタ、ケースなどを提供)により、お客様でオリジナルモジュールの開発も可能。

■小型 小形

基板サイズで、VMEボードの1/4以下、また、CompactPCI(3U)の1/2以下と小形 ファンレス、ハードディスクレス。

■高信頼性

姉妹機種である「FA-M3R」でフィールド実績のある開発技術を継承,有寿命部品であるファン/ハードディスク不要 各々のモジュールがケース入りなためハンドリングが容易。


リアルタイムOS 新製品発表!プレス内容

リアルタイムOS 対応の新コンセプト組み込みコントローラ
「eMbedded M@chine Controller e-RT3」開発、発売のお知らせ

横河電機株式会社(本社:東京都武蔵野市中町2−9−32 社長:内田 勲  資本金:323億600万円)は、半導体製造装置や電子部品/電子機器組立て装置などへの組み込み用制御装置として、リアルタイムOS*で動作する新しい概念のコントローラ「eMbedded M@chine Controller e-RT3(イーアールティースリー)」を開発、11月17日から販売を開始しますので、お知らせします。

「e-RT3」は、各種組立て装置の制御で多く採用されているリアルタイムOS* に対応し、100種類におよぶ豊富なモジュールを用意した従来に無いコンセプトのコントローラです。
リアルタイムOS:計測機器や制御装置に適した、リアルタイム処理を重視したオペレーティングシステム(OS)。

リアルタイムOS 開発の背景 

 当社は、半導体製造装置や電子部品/電子機器組立て装置などの組み込み制御装置として、小型・高性能のプログラマブル・コントローラ(PLC)「FA-M3R」シリーズを販売し、好評を得ています。
 しかし、ラダー言語でプログラミングするPLCには向かない、複雑な演算を伴う制御を行ないたい、あるいは慣れ親しんだリアルタイムOSを使用したいというユーザも多く存在しました。
 従来、そのようなユーザは、リアルタイムOSに対応したVMEボードやCompact-PCIボードといった、ボードタイプのコントローラを使用していました。
 しかし、ボードタイプのコントローラは、ひとつのメーカでシステム構築に必要なボードを揃えることが困難で、それぞれのメーカのドライバの違いなどからシステム構築が煩雑になってしまいます。また、ボードタイプのコントローラは実装スペースを多く取るため、装置の小型化を求められる装置メーカにとって大きな課題となっています。
 「e-RT3」は、100種類もの豊富な入出力モジュールを用意し、ユーザの様々な要求に応えることができます。小型のモジュール型を採用したことで、実装スペースも格段に小さくなりました。

リアルタイムOS 製品の特長
 
1.複数のリアルタイムOSに対応
制御装置に使用される代表的なリアルタイムOSに対応するCPUモジュールを用意しています。現在、リアルタイムOSで制御プログラムを作成しているユーザも、資産を有効活用できます。

2.100種類ものモジュール
当社が得意とする温度制御モジュールや位置決めモジュールをはじめ多様な通信モジュールなど100種類におよぶI/Oモジュールを用意し、お客様のニーズに応えるほか、お客様自身が、I/Oモジュールを開発できる仕組みも提供しています。インタフェースは共通なので、モジュールごとの使用方法やドライバの違いに煩わされることがありません。

3.小型で省スペース
モジュールタイプの小型化設計により、面積比でVMEボードの4分の1、Compact-PCIボード(3U)の2分の1以下を実現しました。

【リアルタイムOSの主な市場】
  半導体製造装置、電子部品/電子機器組み立て装置、LCD製造装置、
チップマウンタ、インサータ、プラスチック加工機など、各種の自動機械メーカ

【リアルタイムOSの用途】
  各種自動機械・装置の組み込みコントローラとして使用


ユニバーサル計測ユニットの開発コンセプトは、Open CAT(Computer Aided Test)。すなわち、パソコンの種類・OS・プログラミング言語等に関係無く、計測現場において、マルチメディア環境下での計測・制御から計測データの効率的処理・演算・解析・シミュレーション・レポート・データの一元管理を含め、オープン環境下での自動計測制御システム構築時に威力を発揮するフロントエンド型複合モジュール計測器です。

ユニバーサル計測ユニットでは、マルチメディア環境下でのOpen CAT構築時の計測・制御のパフォーマンス確保を図るために、メインフレームにフロントエンドCPU(リアルタイムOS搭載)を採用しています。

このフロントエンドCPUによって、内部トリガ、外部トリガ、多重トリガ、パターントリガ等のトリガ計測を制御し、定周期でのデータ収集や割り込み処理を独立して実行します。さらに、フロントエンドCPUや計測モジュール上に大容量のバッファメモリを搭載し、収集データの一時的格納が可能ですので、データの同時性を重要視する、高速・大容量のリアルタイムデータ処理が実現できます。

このように、高速・大容量リアルタイムデータ処理がユニバーサル計測ユニット側で可能なアーキテクチャを実現していますので、パソコン側での計測・制御処理の負荷が減り、マルチメディア環境下での高性能Open CATを容易に実現できます。

リアルタイムOS e-RT3とは?リアルタイムOS 製品紹介リアルタイムOS 対応 会員サービス
リアルタイムOS 展示会リアルタイムOS イベント情報リアルタイムOS 資料請求

  高性能 リアルタイムOS RTOS YOKOGAWA


PLC プログラマブルコントローラ●PLC 実装 位置決め 位置決め制御 位置決め方式●リアルタイムOS

 プログラマブルコントローラ PLC FA-M3R●位置決め 位置決め制御 位置決め方式 F3NC32-0N●リアルタイムOS RTOS

  TCO削減をサポートするプログラマブルコントローラ PLC FA-M3Rに実装 位置決め 位置決め制御

  最新・システム設計システムオープン化・高性能化・スリム化+TCO削減推進・対応 FA-M3R・PLC<>

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 プログラマブルコントローラ PLC 超高速 最新●位置決め 位置決め制御 位置決め方式 F3NC32-0N●リアルタイムOS RTOS

  最新PLC・超高速プログラマブルコントローラ<FA-M3R>PLC FA-M3Rに実装 位置決め 位置決め制御

  既存システムをアップグレード・最新機能満載 次世代システム設計・構築対応 PLC

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  進化するリモートメンテナンス<効率化・高機能化 プログラマブルコントローラ・PLC FA-M3Rに実装 位置決め 位置決め制御

  最新 PLC・FA-M3R・電子メールのダイレクト遠隔制御ネットワーク・システム効率化・高機能化で経費削減!

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  <ビジネス最適化・TCO最適化>・・・・・プログラマブルコントローラ PLC FA-M3Rに実装 位置決め 位置決め制御

  次世代システム開発・設計・プログラム作成・先取りスキル新会員募集中!<最新 PLC・ FA-M3R>

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  先進・次世代対応プログラマブルコントローラ・PLC FA-M3Rに実装 位置決め 位置決め制御

  最強 PLC・FA−M3R<最新システム設計 プログラム作成>入門・応用講習編

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 プログラマブルコントローラ PLC 高性能●位置決め 位置決め制御 位置決め方式 F3NC32-0N●リアルタイムOS RTOS

  プログラマブルコントローラ<新商品>・PLC FA-M3Rに実装 位置決め 位置決め制御・・・先進・超高性能 満載!

  次世代対応<最先端 PLC・FA-M3R>超小型・超高速・超高性能の遠隔保守システム開発プログラム機能拡張

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  PLC:インターネット遠隔保守・高性能プログラマブルコントローラ<PLC FA-M3Rに実装 位置決め 位置決め制御

  次世代対応<最先端 PLC・FA-M3R>超小型・超高速・超高性能の遠隔保守システム開発プログラム機能拡張

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 プログラマブルコントロ−ラ PLC 最新●位置決め 位置決め制御 F3NC32-0N●リアルタイムOS RTOS

  PLC:プログラマブルコントロ−ラ・<スリム・フレキシブル&ハイポテンシャル>

  次世代対応<最先端 PLC・FA-M3R>最強の遠隔保守システム PLC FA-M3Rに実装 位置決め 位置決め制御

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 ●リアルタイムOS 最新● PLC●電子メール遠隔制御<PC APPLE>●位置決め 位置決め制御 位置決め方式 F3NC32-0N


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 ●プログラマブルコントローラ<先進 PLC●位置決め 位置決め制御 位置決め方式 F3NC32-0N●リアルタイムOS RTOS

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プログラマブルコントローラ PLC●位置決め 位置決め制御 位置決め方式●リアルタイムOS RTOS 2002.11.1 03.3.20 /05.6.20

プログラマブルコントローラ PLC  位置決め リアルタイムOS RTOS

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